modbus协议的CRC循环冗余校验位，校验的究竟是什么，是数据位吗

Question

例如图里的最后两个CRC,HI和CRC,LO，由什么得到的。。
我知道02H怎么算成CRC的C1H。。但是不懂CRC是由什么数据算得的

Answer 1

CRC叫做循环冗余校验，是检验发送数据是否正确的一种方法。比如你发过来的是0x010300000003这个数据，要是发送过程中出现了干扰，变成了其他数据比如0x010300000103，这样送到设备上会出问题的。所以MODBUS利用了一种方法，就是把每一个BYTE的数据和一个固定值（16位数值）进行一次运算（循环的，比如上面的数据中01运算完结果用在03上运算，再往下以此类推），最后得到一个2BYTE的数值（16位）。也就是经过这一系列的运算，发送方和接收方算出来的CRC数值应该相同的；如果传送中数据的某一位或者某几位出现了问题，那么运算出来的结果就会不一样（并不是100%，但是已经很高了），那么‍这个数据就不能要了。懂了吗？

Answer 2

有CRC16-MODBUS算法计算而来，可以用支持这类通信的软件，像格西烽火等，都不错，测试一下。

下面是一个命令的构成，有CRC校验自动生成。

追问

答非所问！