自动控制原理， 3-15怎么做

Question

如题所述

Answer 1

系统的开环传递函数

G（s）H(s)=100K(Ts+1)/Ts²ï¼ˆs+10）

(1)判断系统的稳定性，有闭环特征方程

Ts²ï¼ˆs+10）+100K(Ts+1)=0

劳斯判据可得（这个不好打，应该知道吧），10K(10T-1)>0，100k>0,T>0

(2)R（s）=2/s^3，稳态误差ess=  s/[1+G(s)*H(s)] *（2/s^3 ）

可求得，ess=T/5K《0.1,

（3）又上（1）（2）可得，T>0.1，K>0.2

可能计算错误0-0，有错一定要和我说哟

追问

对的对的，谢谢你啦

Answer 2

劳斯判距，加S趋于无穷的计算公式