法律分析：可以。在这四种情况之下被拍摄违章，是可以根据相关的凭证，到交管部门申请撤捎处罚的。1、避让特种车辆造成的违章对于后方驶来的执行任务的特种车辆，要全力配合保障其快速、顺畅驶过，所以要迅速避让。换句话说，即使前方是红灯，开过停止线，也必须把车道让出来。因为避让特种车辆而被拍下的违章，可以根据行车记录仪、手机拍摄的视频等等相关凭证，到交管部门申请撤销违章处罚。2、避让故障车造成的违章比如在路口的违章摄像头下坏了一部车，后方车辆无奈必须轧线变道行驶。而在摄像头中，可能呈现不出故障车的信息，只能看到有车辆轧线经过。这种情况时，请先拿行车记录仪、手机拍摄相关视频，后期如有违章信息，可凭视频到交管部门申请撤销违章处罚。3、因信号灯故障造成的违章信号灯故障，驾驶者不能明确路口状态，这种情况下如出现“误闯红灯”这样的违章，也可以向交管部门申请撤销处罚。4、交通民警现场指挥同信号灯不一致造成的违章经常会有交通民警现场坐阵，根据车流情况进行最佳、最合理的指挥放行。而这种指挥很可能同路口原有的交通信号灯产生“矛盾”。这种情况一般不会被记录违章，如被记录违章，也可以在后期向交管部门申请撤销。
法律依据：《道路交通安全违法行为处理程序规定》 第二十二条 交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法行为信息，有下列情形之一并经核实的，违法行为发生地或者机动车登记地公安机关交通管理部门应当自核实之日起三日内予以消除：
（一）警车、消防救援车辆、救护车、工程救险车执行紧急任务期间交通技术监控设备记录的违法行为；
（二）机动车所有人或者管理人提供报案记录证明机动车被盗抢期间、机动车号牌被他人冒用期间交通技术监控设备记录的违法行为；
（三）违法行为人或者机动车所有人、管理人提供证据证明机动车因救助危难或者紧急避险造成的违法行为；
（四）已经在现场被交通警察处理的交通技术监控设备记录的违法行为；
（五）因交通信号指示不一致造成的违法行为；
（六）作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，不能清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实的；
（七）经比对交通技术监控设备记录的违法行为照片、道路交通违法信息管理系统登记的机动车信息，确认记录的机动车号牌信息错误的；
（八）其他应当消除的情形。