法律分析：驾驶非营运车辆是否需要办理道路运输从业资格证要看具体情况，如果车辆行驶证办理的是非营运自用性质，原则上驾驶员是不需要办理从业资格证的。
需要办理从业资格证:
1、经营性道路客货运输驾驶员包括经营性道路旅客运输驾驶员和经营性道路货物运输驾驶员2、道路危险货物运输从业人员包括道路危险货物运输驾驶员、装卸管理人员和押运人员3、机动车维修技术人员包括机动车维修技术负责人员、质量检验人员以及从事机修、电器、钣金、涂漆、车辆技术评估作业的技术人员4、机动车驾驶培训教练员包括理论教练员、驾驶操作教练员、道路客货运输驾驶员从业资格培训教练员和危险货物运输驾驶员从业资格培训教练员5、道路运输经理人包括道路客货运输企业、道路客货运输站、机动车驾驶员培训机构、机动车维修企业的管理人员6、其他道路运输从业人员。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》
第六条 国家对经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员实行从业资格考试制度。其他已实施国家职业资格制度的道路运输从业人员，按照国家职业资格的有关规定执行。从业资格是对道路运输从业人员所从事的特定岗位职业素质的基本评价。经营性道路客货运输驾驶员和道路危险货物运输从业人员必须取得相应从业资格，方可从事相应的道路运输活动。鼓励机动车维修企业、机动车驾驶员培训机构优先聘用取得国家职业资格的从业人员从事机动车维修和机动车驾驶员培训工作。
第七条 道路运输从业人员从业资格考试应当按照交通运输部编制的考试大纲、考试题库、考核标准、考试工作规范和程序组织实施。