父母去世房产证未办的首先可以去办理继承公证书。
所有继承人需要到公证处办理房屋购买合同下的财产权益公证，并凭公证书和开发商确定继承人办理房产证和其他手续，和其他房地产许可证，出来的房地产证书仍然是原房主的名字。之后，继承人将为房地产登记中心带来另一个公证和房地产许可证，以处理继承登记业务。
所谓房屋的继承是指被继承人死亡后，其房产归其遗嘱继承人或法定继承人所有。因此，只有被继承人的房屋具有合法产权才能被继承。一般办理房屋过户登记时，申请人应当向登记机构提交文件房地产登记申请书原件、身份证明复印件、房地产权证书原件、 继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书原件或契税完税凭证原件。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一百二十四条自然人依法享有继承权。自然人合法的私有财产，可以依法继承。