并不是起源于海岛。
早在公元9世纪，英国国王阿尔弗雷德大帝(848~899年在位)就组建了一支舰队。1065~1035年在位的国王克努特，为了建立一支称雄欧洲的舰队，曾将大量国家财力投向海军建设，但未获得预期的成效。
英国不断在法国领土上扩张其势力，成为两国不断发生冲突的根源，导致了多次战争。1217年8月，一支80多艘舰只的法兰西舰队，在尤斯塔彻指挥下，进兵泰晤士河口，英国德伯格在英吉利海峡以40艘船只袭击法兰西舰队，当法兰西舰队向东行驶时，英国舰队迎头赶上，超过以后再转回来从后面进行攻击，并将法国船只俘获。双方舰船在行驶中交战，是有史以来第一次。
1294~1297年，英国国王爱德华一世企图夺回他的祖先在法兰西得到的土地，为此建立了三支舰队。一支活动于霍夫顿海和北海，基地建在雅茅斯；一支控制英吉利海峡，基地建在朴茨茅斯；一支建立爱尔兰海。英国尽管控制了海洋，但在欧洲大陆的行动并不成功。这时，由于未建立正规海军，所以军事行动常常由武装商船承担。法兰西有时也雇佣热那亚舰队为其作战。1327年登基的英国国王爱德华三世认为靠征集民间商船作战不是一个好办法，决定组建一支舰队，舰队战船样式同商船相同，平时租给商人经商，战时集中起来打仗，有了这样一支舰队，使用起来就方便得多。
1340年斯鲁伊斯海战1337~1453年的英法百年战争中，英国国王爱德华三世于1340年6月24日，以舰队作掩护，率军在法国登陆。法国舰队在斯凯尔特河西岸的斯鲁伊斯周围占据了有利地位。法国舰队分为3个分舰队，其中两支大帆船舰队由海军上将奎厄特和财政大臣巴姆哈特指挥。另一只舰队由单甲板平底船组成，由得巴比诺尔指挥。
大帆船队在斯凯尔特海湾抛锚，然后用链条将船只一排一排地联结在一起。这是一种丧失了机动性的防御阵位。而在它的后面则埋伏着单甲板平底船。仅拥有200艘战船的英国舰队虽然在数量上不占优势，但却具有较大的机动性。
英国舰队在国王爱德华三世的率领下，向法国舰队发起攻击。法国舰队第一排战舰一艘一艘地被击毁。其余舰船上的船员们纷纷抛弃舰船逃命。埋伏在后面的巴比诺尔指挥的单甲板平底船队克服重重困难逃脱被歼命运。英国海军在斯鲁伊斯海战中以少胜多，大败法国海军。斯鲁伊斯海战后，英国在英吉利海峡取得了数十年之久的制海权。1372年6月，英国舰队基本被歼灭，失去了英吉利海峡霸主的地位。