有8只狗，分别是：
1，斑点狗Marshall（毛毛）
毛毛是汪汪队的消防员、急救员，擅长 消防、急救，装备是红色消防背包、急救背包、飞行背包、消防车、救护车、三轮车、水上急救车，是一条大麦町犬，有点笨手笨脚，但是却很可爱。在《狗狗看牙医》一集中被设定为恐高。
2，英国斗牛犬Rubble（小砾）
小砾是汪汪队的工程犬，擅长滑雪、滑板、挖洞。在巡逻车、巡逻机、任务巡航车上，常坐在车头方向右侧第2位。
3，混血儿Rocky（灰灰）
灰灰是一只混血回收狗狗。他的主要颜色是绿色。他总能找到解决问题的方法。 灰灰使用他方便的爪子拾取可以回收的物品并将它们用于其他目的。他的主要工作是使用回收物品来修复坏掉的物体。装备有绿色修理背包，飞行背包，救生衣，卡车，拖船，三轮车。
4，拉布拉多犬Zuma（路马）
路马是汪汪队的水上救生员、潜水员，擅长擅水上救援、水下救援、驾驶气垫船、潜水艇，装备有橙色潜水背包、气垫船、潜水艇、飞行潜水背包、三轮车。
5，可卡颇犬Skye（天天）
天天是汪汪队中的飞行员，擅长飞行，装备是粉色普通飞行背包、超音波飞行背包、护目镜、飞行头盔、直升机、三轮车、水上飞机、滑翔伞、飞天摩托车。害怕老鹰。喜欢飞行和玩跳舞机。
Chase（阿奇）是一名德国牧羊犬，被认为是相当成熟和严肃的。他是个警察狗狗。他的主要颜色是深蓝色。他戴着一顶警察的帽子，骑着一些警察和特务主题的车，他用这些车来执行任务。
7，西伯利亚雪橇犬Everest（珠珠）
珠珠的车有一个包含医疗雪橇的后舱，可用于帮助运送有需要的动物/人。雪犁可以在路径上清除积雪，因此路线更容易行驶。她的车辆号码是09。珠珠的狗狗背包设有一个抓钩，并包含一个可折叠的火箭动力滑雪板。
8，吉娃娃Tracker（小克）
吉娃娃（小克），耳朵较大，身着深绿色服装，狗牌标志是“指南针”，象征着他的身份。使用钢索在丛林间飞跃，会使用野外生存工具，会吹笛子。
参考资料来源：百度百科—汪汪队立大功
是小砾，灰灰，天天，阿奇，毛毛，路马，小克，珠珠。