1、吐蕃和亲
641年，唐太宗派李道宗护送文成公主嫁入吐蕃，与赞普松赞干布结婚。其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞，并结成联盟。将唐朝的先进文化带到了吐蕃。822年，唐蕃会盟，划定了疆界，互不侵犯，唐蕃会盟碑还保存在拉萨的大昭寺。794年，唐朝与南诏在点苍山会盟，双方建立了良好的外交关系。
2、鉴真东渡
鉴真和尚应日本僧人之邀，曾经六次东渡回日，最后终于成功。他向日本带去了佛经，促进了中国文化向日本的传播以及佛教在日本的兴盛。
3、留学生入国学
唐朝的中央学府是国学、太学，而在这里就学的学生并不限于高官子弟，还有各国的留学生，“高丽、百济、新罗、高昌、吐蕃诸国酋长，亦遣子弟请入国学，于是国学之内，八千余人，国学之盛，近古未有。唐代史书还记载新罗、渤海等国向唐廷请求中国书籍的故事。
4、薛延陀
贞观前期，唐朝曾与薛延陀结盟，对付东突厥汗国。
5、玄奘西行
为探究佛教各派学说分歧，玄奘于贞观元年一人西行五万里，历经艰辛到达印度佛教中心那烂陀寺取真经，前后十七年，遍学了当时大小乘各种学说。公元645年玄奘归来一共带回佛舍利150粒、佛像7尊、经论657部，并长期从事翻译佛经的工作。
玄奘及其弟子翻译出典75部（1335卷），译典著作有《大般若经》《心经》《解深密经》《瑜伽师地论》《成唯识论》等。《大唐西域记》十二卷，记述他西游亲身经历的110个国家及传闻的28个国家的山川、地邑、物产、习俗等。《西游记》即以玄奘取经事迹为原型。
参考资料来源：百度百科-唐朝
参考资料来源：人民网-孟宪实：大唐“朝贡”外交真相【3】
参考资料来源：百度百科-玄奘
唐朝对外交往的例子有鉴真东渡日本传法、玄奘西行、文成公主入藏等：
鉴真东渡：鉴真东渡，是指僧人鉴真前往东瀛传授佛教。鉴真曾六次前往东瀛，辛勤不懈地传播唐朝多方面的文化成就，并带去了大量书籍文物。具有极大的历史意义促进了中日文化的交流与发展，使佛教更为广泛的传播。
玄奘西行：玄奘（600【庚申年】-664年【甲子年】）是唐代著名高僧，法相宗创始人，俗姓陈，名祎。洛州缑氏（今河南偃师）人，为翻译家、旅行家，也是我国历史上伟大的思想家、哲学家、外交家、中外文化交流的使者。玄奘西行5万里，历时17年，到印度取真经，并穷一生译经1335卷，其足迹遍布印度，影响远至日本、韩国以至全世界，其思想与精神如今已是中国、亚洲乃至世界人民的共同财富。
文成公主入藏：文成公主入藏后，增进了汉藏两族的手足情谊，促进了中原和西藏地区的政治、经济、文化、艺术、科学、技术、宗教的交流。她带去的谷物种子，在西藏高原上广为种植;带去的工匠帮助藏族人民制造农具、纺织机、碾米机，兴办制陶、酿酒、造纸、制墨等手工业;带去的宫娥教会藏族人民纺纱织布。文成公主还鼓励和帮助大臣吞米桑布札创造了藏文。后来，她又把许多汉族书籍译成了藏文，促进了汉藏的文化交流。