最初都叫“后”。
这要从王妃这个称呼开始考虑：
最初，天子称后（
夏启，就叫
夏后氏），也称王（战国之前的“王”，必是天子），天子的正妻，就是“妃”。后来，天子渐渐不再称“后”，而为了表示对天子正妻的尊重，天子正妻就成了“后”。这一时期，诸侯的妻子，只能叫“夫人”。
后来，诸侯僭越，所以，“夫人”就成了“王后”。直到西汉，诸侯的正妻都是“王后”。不过，为了体现天子的尊荣，
始皇帝自命为“皇帝”，他理论上的正妻就是“皇后”——都是“后”，皇后显然比王后高级。
再后来，推恩令之后，诸侯王逐渐式微，为了明确表示诸侯王地位与天子完全不同，在东汉以后就逐步将“王后”改为“王妃”。再之后，后续朝代一是顺延了这个称呼，另一个，则是，再也没有出现过向战国诸侯一般的时代，所以，王妃的称号也就保留了下来。