公交车道什么时候可以走分两种情况:
1、全时段公交专用车道是公交车全天可以走。
2、限时段公交专用车道的限制时间一般是7:00至9:00以及17:00至19:30，有些是工作日的6:30-8:00以及16:30-19:00。
不同公交专用车道的限时规定不同，都是根据当地实际情况因地制宜，根据地方管理法规的具体需要，不同的路段和管理方法是不同的。
公交专用车道是专为公交车而设的，是城市交通网络配套基础设施。
主要功能是方便公交网络应对各种高峰时段，突发状况带来的道路交通问题。公交专用车道分为全时段和限时段，如今全国各地对于交通网络的建设已经走上了正轨。
公交车专用道的设立是为了确保公共车辆在交通拥堵的时候能准时到站，从而保障大部分人的利益，而公交车专用道一般情况下是不允许小型车驶入的，即使是直行也不可以。
有些特殊情况是可借用公交车道的，如:
1、有些公交专用道设在了右转车道，有指示牌提醒，右转车辆可借用公交专用道，监控会通过行车轨迹进行判断，建议车主按指示由虚线变道进入;
2、如果是借用公交专用道进出相邻支路、单位或小区，只要不滞留或停放在专用道上，不影响到公交车辆的正常通行，这种情况一般是不会被抓拍处罚;
3、如果遇到前方道路有交通事故、施工障碍或车辆抛锚等情况，也可临时借用公交专用道通行。