《熊出没伴我熊芯》的主题曲是郁可唯唱的。
歌词：星星星星眨眼啦，月儿月儿弯弯啦。
星星星星眨眼啦，星闪闪。
亮了夜，星星对你微笑。
摇啊摇，有你在世界有多美好。
月弯弯，挂在天。
像你可爱笑脸，我摇啊摇，陪在你身边。
随着风，飘来满满爱的味道。
陪着你，守护着星星和月亮。
每当你迷路伤心，歌声会为你指引。
点亮梦里的，每一颗星星。
《熊出没伴我熊芯》的简介
该片讲述了熊大、熊二和光头强卷入了“铁甲怪”抢劫团的绑架事件，因当年被妈妈抛弃而无法释怀的熊大，冒险途中认出白熊就是妈妈，随着反派浮出水面，熊大得知了当年的真相，最终敞开心扉，相信妈妈爱的故事。
一个普通的森林夜晚，对小熊大、小熊二宠爱有加的熊妈妈，在一场大火后离开了他们，两熊伤心不已。转眼多年过去，光头强带熊大熊二前往振兴岛参观机器人研究所，却意外得到了熊妈妈的线索，为此熊大、熊二一路探寻。
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