对于奥迪A8这款豪华车，若年行驶里程少于2万公里且不在4S店进行常规保养，预计每年的保养费用约为3000元。
当然，养车成本还包括其他费用。首先，奥迪A8的油耗相对较高，根据车型和驾驶习惯，预计每年油费大约在5000元左右。
保险费用方面，作为高端车型，全险的年度费用可能超过1万元，而部分保险则在8000元左右。
停车开支也是不可忽视的。选择停车场停车，每年费用大约在5000元，而路边停车可能低至2000元。
综合以上因素，若年行驶里程少于2万公里，奥迪A8的总养车费用大约在1.5万元左右，但请注意，这是估算值，具体费用还需根据个人实际情况计算。
除了上述支出，车辆的折旧和维修费用也需考虑。奥迪A8虽然折旧较慢，但维修成本较高。为了节省费用，定期保养和维护是关键，以保持车辆的正常运行。