辅警一般是有年终奖的。
辅警年终奖的多少是根据年终考核确定的，具体如下：
1、对成绩突出的，或年度考核结果为优秀等次的辅警，可以给予四级嘉奖。
2、对成绩突出、有较大贡献的，或年度考核结果连续3年为优秀的辅警，可以给予三级嘉奖。
3、对成绩显著、有重要贡献的辅警，可以给予二级嘉奖。
4、对成绩显著、有重大贡献和影响的辅警，可以给予一级嘉奖。
公安机关可根据实际情况，对奖金标准进行适当调整，但不得超过全省标准的百分之五十。奖励批准机关对获得奖励的辅警，颁发相应的奖金。
辅警的工作原则
1、对一般纠纷或违规情况可通过说明教育的方法解决，主要要分清事非，耐心劝导，礼貌待人。
2、对一时解决不了，又有扩大趋势的问题，应采取可散不可聚、可解不可结、可缓不可以急，可顺不可逆的原则，尽力劝导，耐心调解。
3、对需要治安管理处罚的，交由公安机关的民警处理，对于犯罪行为要及时予以制止，把犯罪分子抓获、扭送到公安机关。
4、依法办事，执行公安机关及所在部门的各项规章制度，不得徇私，应以理服人。
5、辅警着装时，不得佩戴其它与辅警身份或执行勤务无关的标志。执勤期间腰间不得佩戴钥匙、手机等有碍执行勤务的挂饰附件。