确定车辆上是否安装了定位器有几种方法：
1. 目视检查：
仔细检查车辆内外，特别是在座位下方、仪表板周围、车门等隐蔽位置，寻找任何非原厂安装的设备或电线。通常定位器可能隐藏在隐蔽的位置，但这种方法可能不够准确。
2. 使用专业设备：
一些专业的安全公司或车辆维修中心可能提供专门的扫描设备，可以检测车辆是否有未知的电子设备或信号发射器。他们能够帮助你扫描车辆，发现潜在的定位器。
3. 寻求专业帮助：
如果你怀疑车辆被安装了定位器，可以寻求专业的汽车安全公司或车辆维修中心的帮助。他们可以进行全面的检查，确保车辆内没有任何未知的电子设备。
4. 车辆维修服务：
在车辆维修时，你也可以请技师检查车辆是否有附加的电子设备或定位器。
如果你担心隐私问题或对车辆安全感到不安，最好寻求专业帮助来确认车辆是否被安装了定位器，并采取相应的措施保障车辆的安全。