朱棣的皇后是徐达的女儿。徐氏是明朝开国功臣、中山武宁王徐达的长女,被册封为燕王妃后深得孝慈高皇后喜爱。靖难之役后,她镇守北平参与军务,使朱棣无后顾之忧。建文四年十一月被册立为皇后,永乐五年(1407年)七月崩于南京,十月上谥号曰“仁孝皇后”。
徐氏自幼入宫,选在燕王朱棣之侧,洪武九年(1376年)正月被册封为燕王妃,深得孝慈高皇后喜爱;洪武十三年三月,随朱棣就藩北平,夫妻情深,王府内政肃然;建文元年七月,靖难之役爆发,徐氏镇守北平参与军务,使朱棣无后顾之忧。
建文四年十一月(1402年)被册立为皇后;永乐五年(1407年)七月崩于南京,十月上谥号曰“仁孝皇后”。永乐十一年(1413年)二月,葬于长陵。永乐二十二年(1424年)九月,明仁宗上仁孝皇后尊谥曰:“仁孝慈懿诚明庄献配天齐圣文皇后”,升祔太庙。