丘鹬走路的姿势确实很惊人，但它并不像题主所说的那样“摇晃”，而是上下摆动几下，然后向前移动，就像跳舞一样。这种独特的向前舞蹈方式，自然是自然进化的结果，一定有符合自然规律生存需要的原因。从机械的角度，我来试着解释一下这种舞蹈进步的深层原因。
1.丘鹬鸟——腿短体胖
很多人可能和我一样。乍一看，他们似乎不知道第二个词。但是，如果说到成语“鹬蚌相争”，我们就会恍然大悟。没错，丘鹬的鹬是在鹬和蚌之间争斗的鹬。它指的是一种鸟。顺便说一下，丘鹬是国家二级保护动物。
丘鹬，是一只鸟，有一张长长的嘴，短短的腿和一个大大的身体。这里的大小和长度是相对的。事实上，丘鹬并不小，它的体长可以达到35厘米，这类似于一只鸡。然而，作为一只鸟，丘鹬相对较轻，大约300克，比家养的鸡轻得多。这是丘鹬能飞的原因之一。
2.独特的行走姿势——太空舞步
正如题主所说，丘鹬走路的姿势很特别，如下图所示。它迈出一步，身体就不自觉地上下摆动，仿佛在跳舞。有人称之为太空舞步。上下摆动3-4次后，另一只脚上前，然后身体再上下摆动。
3.鸟类的逃避本能——飞行
因为有翅膀，鸟可以在空中自由飞翔，这使得普通动物很难捕捉到会飞的鸟。因此，鸟类的飞行能力大大提高了它们的生存能力。然而，鸟并不是一直在空中，它们总是有一个立足点。到时候谁飞得快，生存能力就更大。所以起飞的方式很重要。
鸟类起飞有两种方式：原地起飞和接近起飞。就像人类发明的直升机和固定翼飞机一样。对于一些体型较小的鸟类来说，由于重量轻，翅膀有力，大部分可以原地起飞。但是像白鹭这样的大鸟太重了，需要跑起来才能让电梯起飞。
丘鹬显然是一只体重约300克的小鸟。事实上，绝大多数鸟类在起飞的那一刻，都会利用腿部的力量反弹起来，以获得起飞的初始速度和高度，然后借助翅膀开始飞行。丘鹬，也是如此，起飞时需要腿部力量的介入。
4.丘鹬上下摆动的力学解释——稳定与逃逸
丘鹬之所以用摇摆的“舞步”前进，是因为他时刻准备着起飞，这是从大自然的血液中汲取的教训，并写入了丘鹬的记忆DNA。
在丘鹬前进的过程中，两只小脚来回交替。紧急情况下，一只脚只能跳起来帮助起飞。身体上下摆动只是给了丘鹬一个最初的起飞状态。在紧急情况下，它可以立即起飞，而不进入准备状态。需要注意的是，当丘鹬摆动身体时，他的重心在后脚。半蹲姿其实就是准备起跳的姿势，只是身体(或者腿)不能一直保持半蹲姿。所以这种上下摆动很自然。更何况，长时间不停的蹲着很累。上下摆动的方式完全克服了这个缺点，这种振动形式可以提高身体的稳定性，不至于单脚摔倒(重心在后脚)。
5.摘要
山鹬舞动的行走方式是自然进化的结果。为了提高它们的存活率，这种摆动使鹬随时准备飞翔，提供额外的起飞力量，提高单脚站立在前进过程中的稳定性。