从深圳自驾游到拉萨是一段相当长且充满挑战的旅程。全程大约需要行驶4000公里以上，根据路况和个人喜好，可以选择不同的路线。以下是一条比较常见且风景优美的路线供您参考：
深圳出发，沿京港澳高速（G4）北上，经过广州、长沙等地，前往武汉。这一段路程大约1000公里左右，建议分两天行驶，可以在长沙停留一晚，品尝当地的美食和体验文化。
从武汉继续沿京港澳高速向西，穿过河南省，到达陕西省的西安市。这一段路程大约700公里，可以在洛阳或郑州停留，参观一些历史遗迹，如龙门石窟、少林寺等。
在西安可以稍作停留，游览兵马俑、大雁塔等著名景点。之后，继续沿高速公路前往甘肃省的兰州市。这一段路程大约800公里，沿途可以欣赏黄土高原的壮观景色。
从兰州出发，可以选择走国道G312或者G30连霍高速，穿过甘肃省，进入青海省。这一段路程大约900公里，可以在敦煌停留，参观莫高窟、鸣沙山等景点。
继续向西行驶，经过格尔木，进入青藏高原。这一段路程较为艰难，因为会经历海拔逐渐升高的过程，同时路况也会变得复杂。建议在格尔木做最后的补给和适应高原环境。
从格尔木出发，沿青藏公路（G109）一路向西，经过唐古拉山口，最终抵达拉萨。这一段路程大约1200公里，沿途可以看到壮丽的雪山、湖泊和草原，但同时也要注意高原反应的问题。
整个旅程中，您需要注意以下几点：
车辆保养：确保车辆处于良好状态，特别是刹车系统、轮胎和发动机。
驾驶安全：长途驾驶容易疲劳，建议每2-3小时休息一次，避免夜间行驶。
高原反应：随着海拔的升高，可能会出现高原反应，建议提前准备一些常用药物，并在抵达高原前逐渐适应。
补给准备：携带足够的食物和水，以及必要的露营装备。
法律法规：遵守当地交通规则，尊重当地风俗习惯。
最后，由于路线可能会因季节、天气和路况等因素发生变化，建议出发前详细规划行程，并关注最新的路况信息。祝您旅途愉快！
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