对于奥迪Q5的备胎充气，需要使用车载打气泵进行操作。具体步骤如下：首先，打开后备箱左侧隔板，取出备用轮胎和轮胎下的随车工具。接着，找到一个长宽为20厘米的灰色打气泵，将气嘴管连接到备胎上，将电源线插接到点烟器插口中，然后打开打气泵开关开始充气。在充气过程中，需要注意保持正常轮胎的气压，一般为2.2-2.4bar。如果气压过高，可以通过泵上的泄压阀按钮进行放气。
如果需要查看奥迪Q5的备胎使用注意事项，可以参考以下内容：在使用备胎时，需要确保备胎的气压和正常轮胎相同，以确保行车安全。此外，为了保证备胎的使用寿命，建议在更换轮胎时使用专业维修工具，避免在非必要情况下使用备胎。