剪力静定杆指的是剪力可由投影平衡条件求出来的杆。
AB、BC杆均为剪力静定杆。两端无相对线位移的杆转动刚度、传递系数和固端弯矩确定，前面已经讨论过，下面讨论剪力静定杆的转动刚度、传递系数和固端弯矩确定。
12．3．2剪力静定杆的固端弯矩计算先由投影平衡条件求出杆端剪力，再将杆端剪力看作杆端荷载加在杆端，按该端滑动，另一端固定的单跨梁计算固端弯矩。12．3．3剪力静定杆的转动刚度转动刚度：S＝i，传递系数：C＝－1。
扩展资料
杆件结构可分为:直杆铰接的桁架结构、杆件铰接的钢架结构以及两种节点并存的混合框架结构。如果桁架的荷载只作用在节点上，那么每个杆只承受轴向力(拉力或压力)。
如果节点结构没有完全满足铰的要求，杆体的BAI主要是轴向力，但也会产生少量的弯曲应力和剪应力，即所谓的二次应力。刚架中的钢筋主要承受扭矩，但也承受轴向力和剪力。
参考资料来源：百度百科-杆系结构
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