黄帝，作为华夏族的人文始祖，有着悠久的历史。他的父亲是少典，与炎帝同父异母。黄帝在位101年，华夏五千年历史便是从他登基那一年开始计算。他的妻子嫘祖生有25个儿子，其中嫡长子是玄器，即位后称少昊。黄帝的世系为：燧人→伏羲→（世系不明确）→少典→黄帝。
颛顼，黄帝的侄子，即位后称帝喾。颛顼的母亲是蜀山氏的女儿，他在若水（今四川金沙江支流雅砻江）出生。颛顼在位78年，他发明了历法，创建了九州。颛顼去世后，帝喾接替了他的位置。颛顼的世系为：少典→黄帝→昌意→颛顼。
帝喾，名姬俊，是蟜极的儿子，也是颛顼的侄子。他出生在高辛（今河南省商丘市），因此又称高辛氏。帝喾在位70年，他的长子帝挚继承了帝位。帝喾的世系为：少典→黄帝→玄器→蟜极→帝喾。
唐尧，即帝喾的长子帝挚，在位9年后将帝位禅让给了弟弟放勋，即尧。尧因德行和才能被选为继承人，他在位72年，主要精力用于治水患。尧有儿子丹朱，但他认为丹朱性格恶劣，不适合继承位子。最终，尧将帝位禅让给了舜。尧的世系为：少典→黄帝→玄器→蟜极→帝喾→尧。
虞舜，名重华，因封国是虞，故又称虞舜。舜出身平民，他的父亲是瞽叟，母亲早逝，后母和弟弟常加害于他，但他始终孝顺父母，爱护弟弟。尧在考察了舜的德行后，将女儿嫁给他，并最终将帝位禅让给舜。舜在位33年后，将帝位禅让给了禹，又过了17年才去世。舜的世系为：黄帝→昌意→颛顼→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟→舜。
夏禹，名鲧，是尧时期治水失败的人物鲧的儿子。禹改变了父亲治水的方法，经过13年的努力，终于治理了洪水。因此，他被舜选为继承人，封国是夏，故称夏禹。禹在位45年，去世后，他的儿子启即位建立了夏朝。禹的世系为：黄帝→昌意→颛顼→鲧曾→鲧祖→鲧父→鲧→禹。
综上所述，从黄帝到五帝，再到夏禹，他们之间或有血缘关系，或有德才兼备的特质。五帝时期的禅让制，是以血缘关系为主的特殊制度。例如，颛顼是少昊的侄子，帝喾是颛顼的侄子。舜虽出身平民，但也是黄帝的后代。因此，我们自称炎黄子孙。
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