法的起源，即法的产生，讲述了法在历史上的形成过程。法并非自人类存在时便已存在，而是在社会发展的特定阶段逐渐形成的。在原始社会，由于生产力水平极其有限，人们需要团结一致对抗自然，共同劳动，共享劳动成果。那时，社会没有私有制，没有阶级划分，因而也没有国家和法律。社会成员共同遵守的是体现全体意志的习惯规范。
随着生产力的发展，原始社会末期出现了私有财产和阶级差异，特别是奴隶主和奴隶的对立。这种对立导致了习惯规范的失效，为了维护奴隶主的统治，国家和法律随之产生。法是社会经济发展的产物，是阶级矛盾的必然结果。法的形成经历了从习惯到成文法，再到法典的发展过程。古代著名的成文法典包括《乌尔纳姆法典》、《亚述法典》、《汉穆拉比法典》和《十二铜表法》。在中国，较早的成文法典有《刑书》和《竹刑》，以及《法经》。
法的渊源，即法源，指的是法的各种具体表现形式，如法律、法令、条例、决议、命令、习惯和判例等。不同类型的法有不同的渊源，不同国家即便属于同一类型的法，其渊源也各不相同。在奴隶制时期，法的渊源主要是习惯法，部分习惯法后来被成文法所取代。封建时期，法的渊源包括习惯法、法律、君主的命令、官府公告和判例等。资本主义社会的法源主要有宪法、法律、条约、习惯和判例等。大陆法系国家以成文法为主，而英美法系国家传统上以判例法为主。社会主义法的主要渊源是成文法，其中宪法和法律占据核心地位。在我国现阶段，法的渊源包括宪法、法律、行政法规和地方性法规。
法的起源与法的渊源有本质区别。法的起源指的是法律如何形成，而法的渊源指的是法律的表现形式。
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