提及丰田SUV，我们会率先想到RAV4、汉兰达、普拉多等，每款都是各级别的热门产品。但是，家大业大的丰田，还要进一步丰富产品线。在海外市场，就有一台和雷克萨斯RX同平台的中大型SUV，它就是Harrier。而到了2020年，一汽丰田会国产这台中大型SUV，并且取名为海利亚，该车名与Harrier的音译非常接近。新车国产之后，将会对途昂等七座SUV车型，发起一轮攻势。
根据海外的新车照片来看，Harrier的外形设计，和雷克萨斯RX有不小的相似之处，要比RXV4和威兰达明显大一些的。目前丰田Harrier在日本本土销售，车身尺寸为4720mm/1835mm/1690mm，不过轴距只有2660mm，国产之后应该会进一步加长。
侧面造型上，Harrier也明显比RAV4、汉兰达等车型更加运动。侧面线条与尾部过渡自然，整个造型也是相对耐看的。之前两代车型都曾按照“换标”雷克萨斯RX销售，从产品力来说，Harrier是一款与雷克萨斯RX非常接近的车型。
尾部设计上，有一些全新一代RAV4的感觉，并且采用了贯穿式LED尾灯。相比于前脸和侧面的飘逸设计，尾部还是有一些大气，以及彪悍的SUV风格的。丰田再造爆款SUV，和雷克萨斯RX同源，卖20万，已成功被一汽拿下。
动力方面，将会搭载2.0L和2.5L混合动力系统，匹配CVT变速箱，并且也会有多种四驱系统的加持。在日本本土市场，Harrier入门版的价格为295万日元，约合人民币约19.2万元，顶配车型460万日元，约合人民币29.95万元。
新款车型将不再用上一个LOGO，而是换成丰田传统的牛头标志。该车国产后将定位在全新RAV4和汉兰达之间，主打大五座SUV市场（入门中型SUV），以竞争大众途观L五座版、本田冠道/UR-V等产品。从竞争对手身上来看，本田在SUV市场不断布局，德系的大众和美系的别克与福特都摆出了全新应战的姿态，不断布局产品线，增加“战斗力”，从这个角度上看，丰田Harrier也是时刻准备着的。而近期随着一汽丰田内部代号为941B的车型出现，“海利亚”也离着我们越来越近了。
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