出境汽车旅行因为车辆需要直接驾驶出境，所以其手续与国内汽车旅行或是一般的出境游有很大区别。普通的出境手续只要办理人员的出境手续就可以了，而出境汽车旅行不仅仅要办理人员的出境手续，还需要办理车辆的出境手续，这将涉及到我国与越南两国的交通、海关、边防等部门。
1、海关验车。车辆出境，我国海关和越南海关都将严格查验、登记车辆，越南海关还会要求车主签署承诺书，承诺入境后不会将车辆在越南境内转卖。
2、行驶证和车牌号。车辆到达越南，按照越南交通管理法规，在越南境内行驶的车辆必须持有车辆行驶证，所以每辆出境车辆必须办理越南的临时行驶证，发放临时的车牌号码(类似粤港两地牌)。发放的临时驾驶证、行驶证，车主应切记随身携带。
返友谊关时，该临时驾驶证、行驶证需交由工作人员收回。
3、越南驾驶证。按照越南交通管理法规，在越南境内驾驶机动车，应持有越南政府认可的驾驶证，所以每辆车1名驾驶司机必须办理越南临时驾驶证。
4、办理时间。越南出境汽车旅行因为涉及到车辆的出境，办理手续最少需要15天时间，车主需要带上身份证原件、驾驶证、行驶证等证件，并提前申请。
扩展资料：
自驾车旅游车辆类型、车辆数量、入境逗留时间的管理
一、车辆类型：出境越南车辆为8座以下，核载人数不超过8人；入境广西车辆为9座以下，核载人数不超过8人。
二、跨境自驾车旅游团队入境停留时间：在签证有效期内，跨境自驾车旅游团队入境到广西旅游，一次逗留时间不得超过10天，如发生车辆故障、交通事故等不可抗力的原因，则可以延长最多3天逗留时间，公安机关依法强制要求的除外。
三、出（入）境自驾车旅游团队车辆数量
1、车辆数量：跨境自驾车旅游必须整团进整团出，每个自驾车旅游团队车辆数量至少3辆以上（含3辆），最多不超过10辆。
2、出境或入境自驾旅游车辆总数每天各不能超过50辆。
3、每个月出境或入境自驾旅游车辆总数各不能超过300辆。
四、出境越南
1、提前向当地口岸国际道路运输管理机构的广西国际道路运输服务信息系统进行申报，并办理车辆行车许可证和国籍识别标志。
系统上传所需材料：车辆行驶证有效期限正副页，驾驶人驾驶证有效期限正副页，境外适用的车辆第三者责任保险凭证。
2、在海关部门按相关规定办理车辆出境通关手续。
所需材料：车辆行车许可证和国籍识别标志，国际道路运输车辆备案表，运输工具检疫证书，车辆行驶证有效期限正副页、驾驶人驾驶证有效期限正副页、驾驶人出入境有效证件，中华人民共和国海关公路车辆出境（港）申报单，司乘人员自用物品申报单（出境），出境车辆及人员信息表（司机+随行乘客），及海关要求的其它单证。
3、提前24小时向边防检查机关申报提交自备车辆出入境边防检查申报单，含行程计划（出入境时间及口岸，活动路线），司乘人员（姓名、性别、国籍、出生日期、出入境证件号码、签证号码）和车辆信息（车辆型号、车牌号码）。
4、车辆进入口岸监管区自驾车指定停放点。
5、自驾旅游人员和车辆在指定场所，按照规定通关流程接受口岸联检部门查验。
6、越南地接社办理中国跨境自驾旅游车辆入境越南相关手续（具体手续按越南当地口岸规定执行）。
参考资料：