书法常用的毛笔有硬毫笔、软毫笔和兼毫笔。
毛笔是书法创作的重要工具，其种类繁多，根据笔毫的不同特性，主要分为以下三种：
1. 硬毫笔。硬毫笔主要包括紫毫、狼毫和鼠毫。这种笔的笔毫坚硬，书写时弹性大，使用起来挥洒自如，非常适合表现细腻的书法技巧。紫毫笔以紫毫为柱，以健毫为柱心，刚柔适中，特别适合楷书和行书。狼毫笔则以黄鼠狼毛为主制成，坚硬且弹性适中，适合草书和楷书。
2. 软毫笔。软毫笔主要由羊毛、鸡毛笔等制成。其笔性柔软而饱满，含墨量大，适合书写篆书、隶书等需要饱满笔墨的书法形式。同时，它也常被用于写意画创作。毛笔中的“软”不仅指毛的质地软，还包括使用时通过调节笔力以达到的柔韧性。这种笔非常适合初学者使用。
3. 兼毫笔。兼毫笔是将不同特性的笔毫结合起来的产物。通常是硬毫与软毫的结合，既具有硬毫的弹性，又有软毫的饱满性。根据制作方法和特性不同，分为“以硬为主”和“以软为主”两类兼毫。对于书法家而言，它适合表现更丰富多变的书写风格和技巧。不同类型的书法作品会选择不同类型的兼毫笔来完成创作需求。使用这样的毛笔更能表现出书法作品的韵味和意境。
总之，书法中使用的毛笔种类繁多，各有特色和使用场合。选择何种毛笔要根据个人的书写风格、需求和喜好来决定。不同类型的毛笔与书法家创作出的作品相互辉映，共同呈现出千姿百态的书法艺术之美。