香港的回归时间为1997年7月1日，澳门的回归时间为1999年12月20日。
香港回归是指中华人民共和国政府决定在1997年7月1日对香港恢复行使主权，大不列颠及北爱尔兰联合王国政府于1997年7月1日将香港交还给中华人民共和国的历史事件。
中英双方经过两年多达22轮的谈判，最终在1984年12月19日正式签署了《中英联合声明》，决定从1997年7月1日起，中国在香港成立特别行政区，开始对香港岛、界限街以南的九龙半岛、新界等土地重新行使主权和治权。
澳门回归，指1999年12月20日中华人民共和国中央人民政府恢复对澳门行使主权，中华人民共和国澳门特别行政区成立。
1987年4月13日，中葡两国政府签订了《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明》，宣布澳门地区（包括澳门半岛、氹仔岛和路环岛）是中国的领土。1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中国政府对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。
香港回归的历史意义
香港回到祖国的怀抱，洗刷了民族百年耻辱，完成了实现祖国完全统一的重要一步。香港回归祖国是彪炳中华民族史册的千秋功业。
历史意义可从国内和国际两方面来看，对国内来讲有利于推进祖国的和平统一大业，促进我国的社会主义现代化建设；有利于促进香港地区的繁荣稳定与发展。香港回归二十余年，在一国两制、港人治港、高度自治的方针下，香港发展走向日益繁荣。
香港回归是一国两制伟大构想的成功实践，通过香港回归的实践证明这一政策是英明正确的，同时为澳门问题的解决以及澳门的回归提供了实践的范本，最终也为解决台湾问题实现中国完全统一留下了一笔宝贵的财富。
而对国外来说，香港的顺利回归不仅是给西方大国以有力的回击，而且香港回归的成功实践也为世界许多国家和地区解决类似问题提供了实例，对世界政治发展具有重大意义。
以上内容参考：百度百科-香港回归