平行轴定理是物理学中的一个基本定理，用于计算一个刚体绕某个轴的转动惯量。它的表述如下：一个刚体绕通过其质心的任意轴的转动惯量等于该刚体质量乘以该轴与刚体质心轴平行距离的平方，再加上该刚体绕其质心轴的转动惯量。
换句话说，设一个质量为 m 的刚体绕通过其质心的轴转动惯量为 Ic，该轴与质心轴的距离为 d，则该刚体绕与该轴平行且距离为 d 的轴的转动惯量为 I = Ic + md^2。
平行轴定理的重要性在于它使我们能够通过简单的数学运算，计算出刚体绕任意轴的转动惯量，而不需要对整个刚体进行复杂的积分计算
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