RGV是自动引导车（Automated Guided Vehicle，AGV）的一种，又称为轨道式自动导向车（Rail Guided Vehicle，RGV）。它是一种能够自主行驶、自动化操作、按照预定路线进行物料搬运的特种设备。RGV是通过电气、电子、计算机、机械等技术的综合应用实现的，被广泛应用于制造业、物流和仓储等领域。
RGV的研究背景和意义主要包括以下几个方面：
自动化生产需求的增加：随着经济的发展和全球化的进程，生产规模越来越大，自动化生产需求也越来越高。RGV作为一种高效、稳定、安全的物料搬运设备，能够满足自动化生产的需求。
生产效率的提高：RGV能够自主行驶、自动操作，减少了人力和时间成本，同时能够实现物料快速搬运，提高了生产效率。
生产成本的降低：RGV能够实现自动化作业，减少了人工成本和人为误操作带来的损失，同时能够节约能源和减少设备维护成本。
生产环境的改善：RGV能够按照预定路线进行物料搬运，减少了人力搬运对生产环境的破坏，同时能够保持生产现场的整洁和安全。
综上所述，RGV的研究背景和意义主要在于提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境，满足自动化生产的需求，促进生产的可持续发展。