桥梁上部结构和下部结构有上部构造、下部结构、支座和附属构造物。
1、上部构造
上部构造是跨越障碍物的主要结构，包括桥面、梁和支撑架等。桥面是供车辆和行人通行的部分，要求平整、防滑、防水等。梁是桥梁的主要承重结构，要求具有足够的强度和稳定性，能够承受较大的荷载和弯矩。
2、下部结构
下部结构包括桥台、桥墩和基础。桥台是桥梁两侧的支撑结构，用于支撑梁和桥面的重量和荷载，并具有抵抗土压力和水平力的作用。桥墩是桥梁中央的支撑结构，用于支撑梁和桥面的重量和荷载，要求具有足够的承载能力和稳定性。
3、支座
支座是桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置，用于传递梁和桥面的重量和荷载，并具有缓冲和抗震的作用。支座的类型有很多，包括橡胶支座、钢支座、固定支座、活动支座等，根据桥梁的具体需求进行选择。
4、附属构造物
附属构造物包括桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，用于保护桥梁和支撑结构，并具有抵抗水力、土压力和水平力的作用。附属构造物的设计需要根据具体的地形和气候条件进行选择和设计。
桥梁的结构形式：
1、梁式桥
这种桥梁的主要结构形式是梁和柱的组合，梁是主要承重结构，通过柱的支撑将荷载传递到基础上。梁式桥的优点是结构简单、施工方便、节约材料，适用于跨度较小的桥梁。梁式桥的缺点是在动荷载作用下，桥面的跳动和摆动会产生较大的冲击力，不利于车辆和行人的行驶。
2、拱桥
拱桥的主要结构形式是拱和柱的组合，拱是主要承重结构，通过柱的支撑将荷载传递到基础上。拱桥的优点是结构简单、施工方便、承载能力强，适用于跨度较大的河流和峡谷。拱桥的缺点是在动荷载作用下，桥面的跳动和摆动会产生较大的冲击力，不利于车辆和行人的行驶，拱桥的造型较为单一。
3、悬索桥
悬索桥是一种跨越能力较大的桥梁，主要结构形式是悬索和锚杆的组合，悬索是主要承重结构，通过锚杆的支撑将荷载传递到基础上。悬索桥的优点是跨越能力大、承载能力强、造型美观，适用于跨度较大的峡谷和海峡等交通枢纽。悬索桥的缺点是结构复杂、施工难度大、维护费用高，悬索桥的抗风性能较差，需要采取相应的抗风措施。