法律分析：可以。如果小孩父母和小孩的爷爷奶奶已经分户，在下列情况下可以向公安机关申请将户口落到爷爷奶奶的户口簿上：
1、父母死亡，户口已经注销。
2、父母俱在，因特殊情况无法尽到抚养义务的，如犯罪坐牢，患有精神病，或经相关部门核实，孩子人身受到父母威胁，已经不适合和父母居住在一起的。
3、因上学等原因实际与爷爷奶奶居住在一起。
法律依据：《中华人民共和国户口登记条例》 第七条 婴儿出生后一个月以内，由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。
弃婴，由收养人或者育婴机关向户口登记机关申报出生登记。