下列动物是人类的朋友：
1、狗：有科学家认为狗是由早期人类从灰狼驯化而来，驯养时间在4万年前~1.5万年前，发展至今日。被称为“人类最忠实的朋友”，现如今是饲养率最高的宠物。其寿命约十多年。
2、牛：牛能帮助人类进行农业生产。牛的适应性很强，能够较好地适应所在地气候。
3、蜻蜓：除能大量捕食蚊、蝇外等对人有害的昆虫，有的还能捕食蝶、蛾、蜂，实为益虫。
4、青蛙：一只青蛙一天可捕食70个虫子，一年可消灭害虫15 000只。因此，青蛙是一种对农业有益的动物，应提倡保护。
5、燕子：燕子消耗大量时间在空中捕捉害虫，是最灵活的雀形类之一，主要以蚊、蝇等昆虫为主食，是众所周知的益鸟。
6、蜜蜂：在中国古代就有对蜜蜂及其用途的记载。不少种类的产物或行为与医学(如蜂蜜、王浆、蜂毒)、农业(如作物传粉)、工业(如蜂蜡、蜂胶)有密切关系，它们被称为资源昆虫。
7、壁虎：壁虎是昼伏夜出的动物。白天，它潜伏在壁缝、瓦檐下、橱拒背后等隐蔽的地方，夜间则出来活动。夏、秋的晚上，壁虎常出现在灯光照射的墙壁上、屋檐下或电杆上，捕食蚊、蝇、飞蛾和蜘蛛等，是有益无害的动物。
8、猫头鹰：猫头鹰是捕鼠能力最强的鸟类，一只猫头鹰每年可以吃掉1000多只老鼠，相当于为人类保护了数吨粮食，的确是劳苦功高。
9、啄木鸟：啄木鸟是著名的森林益鸟，除消灭树皮下的害虫如天牛幼虫等以外，其凿木的痕迹可作为森林卫生采伐的指示剂。
10、猫：猫作为鼠类的天敌，可以有效减少鼠类对青苗等作物的损害，由猫的字形“苗”可见中国古代农业生活之。
参考资料：
1、狗。狗忠诚善良，是人类的朋友和助手。
2、猫。猫机灵可爱，擅长捕鼠，是人类的伙伴。
3、大熊猫。大熊猫憨态可掬，深受人们的喜爱。大熊猫是我国特有的物种，也是国家一级保护动物。
4、青蛙。青蛙善于捕捉昆虫，对于人类来说是有益的。
5、鹦鹉。鹦鹉羽毛鲜艳美丽，又擅长学人说话，非常有趣。
6、麻雀。麻雀喜欢在田间地头捉虫，有利于农作物免受虫害。
7、牛。牛力气大，可以拉车、耕地。牛的肉和乳可供食用，皮属工业原料，毛可制成刷子。
8、海豚。海豚有着看起来友善的形态和爱嬉闹性格，在人类文化中一向十分受欢迎。
9、骆驼。骆驼特殊的身体特性使得它极度能忍饥挨饿。骆驼的毛、皮、肉、乳、粪等均可利用，是沙漠戈壁地区人民和地质勘探、考古工作者不可缺少的得力运输工具。
10、啄木鸟。啄木鸟可以从树干中掏出蛀虫来，每天吃掉不少虫子，被称为“森林的医生”。
所谓“人类的朋友”，其实就是对人类友好，被人类驯服，有时甚至能让人类利用一下子。。。你能想到的动物几乎都可以是。不过我认为，既然是“朋友”，是个相互的概念，那人类在从他们身上获得快乐和满足的同时，他们也应该能够感受到人类的尊重和善待。本回答被提问者和网友采纳