分情况。如果是手动挡，正常情况下，平地起步是不用踩刹车就可以起步的。坡道起步是必须踩刹车的。自动挡的为了安全起见，起步时必须踩刹车。
不过实际当中，就算是手动挡的车，起步时最好也踩着刹车挂挡，这是为了防止车辆前窜或溜车。就算起步的时候失误了，也不用担心出现意外情况，顶多熄火了重新启动就是。
手动挡的车起步，就怕熄火。这里记住一点，就是只要踩住离合，车就不会熄火。当感到汽车马上要熄火了，立刻踩下离合，同时踩住刹车，重新起步即可。
手动挡的车起步，关键看离合的控制。离合松的太快，油门没跟上，就会出现车辆前窜的现象，非常容易导致追尾。松离合的时候，要慢慢的松，不可以猛的一下就松开。
手动挡车型，新手起步，步骤如下：
1、踩离合，紧跟着踩刹车；2、右手挂入一挡；3、松刹车；4、慢慢抬离合，轻踩油门。
老司机的起步，已经可以做到离合油门娴熟的配合，就没这么多讲究了。挂完挡，松开离合的同时，右脚油门已经跟上了。
自动挡的车型则简单许多，挂上挡，松开刹车，车子就会行驶，也不用担心熄火的问题。如果觉得车子起步慢，踩油门给点油即可。
手动挡起步，还有几点需要注意的是：
1、挂挡时，离合要踩到底。这是最简单的操作，也是很多人最容易犯错的。离合踩不到底，挡就挂不上。
2、起步挂挡是挂1挡。有很多车型的挡位不同，特别是现在有很多6挡的挡把，如果是没开过的车，一定要提前熟悉。
3、手刹别忘了松。