我国的基本政治制度包括：社会主义制度、人民代表大会制度、多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度和基层群众自治制度。
首先，社会主义制度是我国最基本的政治制度。自1949年新中国成立以来，我国根据自己的国情和发展需求，积极探索符合我国实际情况的社会主义制度，建立并完善了一整套适应我国特点的社会主义制度体系。
其中，主要包括生产资料公有制、按劳分配原则、保障和改善人民生活等方面的制度安排，形成了中国特色社会主义制度。
其次，人民代表大会制度是我国最直接的民主制度。我国实行的是全国人民代表大会制度和地方各级人民代表大会制度。
这一制度充分发挥了人民代表大会作为最高国家权力机关和地方权力机关的职能和作用，保障了人民的权利和利益，维护了国家的稳定和发展。
第三，多党合作和政治协商制度是我国独特的政治制度。在这一制度下，中国共产党和其他民主党派、无党派人士等广泛代表人群的各种政治力量，充分地结合在一起，共同推进国家和社会的发展。这一制度极大地拓宽了政治参与的渠道，增强了政治稳定和民族团结。
其四，民族区域自治制度是我国保护和发展少数民族的有效制度安排。根据我国的法律和法规，对于居住在较集中的民族地区的各民族实行民族区域自治，民族自治地方实行自我管理、自我监察、自我发展的权力，享有在经济、文化、教育等领域合理的自治权。
最后，基层群众自治制度是我国最基本的基层政治制度。这一制度大力发扬我国人民的智慧和力量，通过直接选举和民主决策实现农村、乡镇、街道、社区的自我管理和自治。这一制度充分发挥了基层群众的积极性和创造性，促进了社会公正和民主。
总之，以上五个制度是我国最基本的政治制度，为实现人民民主和社会主义现代化奠定了坚实的政治基础，也是中华民族奋斗的一部分历史和文化财富。我们应该珍爱这些制度，不断完善和发展它们，进一步推进中国特色社会主义道路的建设与发展。