跆拳道最难的腿法有：蝴蝶腿、回旋踢、旋风腿、三角倒勾等等。
侧踢：将双手握拳并放在身体的侧面，然后以左脚的前脚掌为轴进行180度的旋转，接着右腿以膝关节为轴向前进行伸展，再将右脚往上方直线的方向快速踢出，踢的过程中要将发力点集中在脚跟，最后按照之前的踢腿路线将腿收回。
勾踢：双手握拳放在体侧，右腿屈膝以髋关节为轴向上提伸，左脚以前脚掌为轴向外旋转180度，右腿以膝关节为轴往上方伸展并呈一条直线，顺着右脚脚掌向右侧用力的进行鞭打，最后伸直膝盖并收回右腿。
横踢：右脚蹬地将重心转移到左脚，然后右脚将膝盖弯曲后向上提，接着左脚脚掌向内旋转180度,右腿的膝关节抬起朝向前方，然后集中力气用小腿部位向左侧横向踢出，踢完之后放松并迅速的收回小腿，最后将右腿伸直并落回原地。
起源：
跆拳道（韩文：태권도，英文：Taekwondo）是现代奥运会正式比赛项目之一，是一种主要使用手及脚进行格斗或对抗的运动。跆拳道在全世界的组织主要分为两个体系，分别为国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF），奥运会采用的是WTF体系。
所谓跆拳道，跆（TAE），意为以脚踢、摔撞；拳（KWON），以拳头打击；道（DO），是一种艺术方法。跆拳道是一种利用拳和脚的艺术方法。它是以脚法为主的功夫，其脚法占70%。跆拳道的套路共有24套；另外还有兵器、擒拿、摔锁、对拆自卫术及10余种基本功夫等。
跆拳道是经过东亚文化发展的一项朝鲜武术，以东方心灵为土壤，承继长久传统， 以“始于礼，终礼”的武道精神为基础。跆拳道一般认为起源于朝鲜半岛，距今已有两千多年的历史。朝鲜民族古时以农业及打猎为生，在抵御野兽、对抗入。
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