关于PLC的工作原理，零点小编可以概括为三个主要步骤：输入处理、程序执行和输出处理。具体来讲：
1、输入处理：在这个阶段，PLC的输入模块接收来自传感器、按钮、开关等设备的数字和模拟信号，并将这些信号转换成PLC可以处理的数字信号。这些输入信号会被映象寄存器刷新，并被存储在对应的内存中。
2、程序执行：根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC的CPU会按先左后右、先上后下的步序，逐句扫描程序并执行。在执行过程中，如果遇到程序跳转指令，CPU会根据跳转条件决定程序的跳转地址。每个器件的映象寄存器中的内容会随着程序执行而变化。
3、输出处理：当程序执行完毕后，输出映象寄存器中的状态会被转存到输出锁存器中，并通过隔离电路和功率放大电路，驱动输出端子向外界输出控制信号，以驱动外部负载。
这三个步骤将不断循环进行，实现PLC的自动化控制功能。
1、输入采样阶段。在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
2、用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。
3、输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC控制器的真正输出。
扩展资料：
PLC的分类
1、整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体，称之为主机或基本单元、小型、超小型PLC采用这种结构。
2、模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
参考资料来源：百度百科—PLC