对于此答案，我可以明确地给出准备回答，路政是肯定要收你3700元的，保险公司只会按照他们定损的3000元赔付给你，你要损失一部门钱，因为路政收取赔偿款的时候，一般都含有处罚性质（正如你说的其实护栏撞得并不厉害），价格却要比一般小区或街道马路里同样品牌的护栏要高出很多，而保险公司则是本着补偿原则来处理此类案件，就是说实际损失多少就赔多少，一般不会认可带处罚的那部分损失金额，所以他们是不会认可路政价格的。
如果你坚持不想自己出这700元的话，就要想办法，软硬兼施，跟保险公司去交涉，如果交涉无果，你还是不甘心的话，就只能采取诉讼来解决了。