唐太宗李世民开创了历史上著名的盛世——贞观之治。他在位期间励精图治，是中国历史上最著名的明君之一。他人生中最大的污点是通过玄武门之变杀害太子李建成和齐王李元吉，从而夺得太子之位。
玄武门之变，是指唐朝建立八年之后，李世民在皇宫的玄武门杀掉了自己的哥哥和弟弟，也就是当时的太子李建成和齐王李元吉。逼宫之后，李世民对李渊的处置很是头疼，他知道太子与齐王暗杀自己这件事情，李渊是默许的，但李渊毕竟是自己的亲生父亲，如果弑父则是大不孝，一时之间李世民没了主意，他只得先派尉迟恭去试探一下李渊，当时李渊正在和宫女划船。李渊装作若无其事的样子，问尉迟恭：“发生了什么事情，宫中如此吵闹？”
李渊不是不管，而是在最后，他实在是没有能力去管这些孩子了！李渊后期基本都在深宫中享受荣华富贵，而朝政军事大权都是儿子们在管，最后他虽然想阻止玄武门之变但是他也没有那个能力了！
李世民自己心里也很清楚，父亲让位给自己并非心甘情愿。为了缓和父亲的情绪，也为了维持自己孝子的名声，所以让父亲继续留在了帝王的寝宫——太极宫居住，自己则在显德殿起居和听政。
首先李建成和李元吉从李渊的后宫下手，收买李渊的一些嫔妃，史上记载李渊其实是个耙耳朵（妻管严）。李建成李元吉两兄弟从宫外民间搜集各种奇珍异宝献给几位受宠的嫔妃，这样一来，这些嫔妃经常给李渊吹吹枕边风，夸奖太子如何知书达理，如何是个好接班人，又贬斥秦王仗着自己有功，如何持宠而娇，不把皇帝放在眼里等等，那高祖皇帝耳根子软，慢慢也就疏远李世民了。
李建成死后，部下群龙无首，根本就丧失了合力击杀李世民的能力，再说李世民也不是傻瓜，再没有节制兵权的条件下是不会放了李渊的。再说了，杀了李世民，唐帝国有更合适的继承人吗，李渊也要考虑江山社稷。
.李世民自幼天资聪颖，文武双全，除了善书画诗词外，尤善骑射，武力出众，这些得益于李世民日夜用功不停，用汗水和天资换来的成就，当然有人会说，李世民自幼不在李渊身边，他自身的成就完全得益于自己，怎么会是李渊的功劳呢？实际上，由于李渊一直将李建成视为自己的接班人，李家唐朝的执掌者，因此对李建成的培养是最尽心尽力的，再加上李建成自幼宽厚仁德，带兵与治理能力均是不俗，李渊自然不会改变自己的心意。如此一来，对待不在身边的李世民自然就没那么好了。
可以说，唐太宗的政治才能很不错，励精图治，算得上是一代杰出的帝王。但是他不是没有任何的缺点，在道德方面遭受了争议。其中，后人觉得他的品性有点问题，在作风方面触碰到道德底线，不然不可能杀了弟弟，霸占弟媳。
因此说李渊不把太子给李世民，是情理之中，更是为求自保的无奈之举。他错就错在，既然任命李建成为太子，就不应当任由李世民发展自己的势力，最终养虎为患。大概他也没有想到，李世民会为了皇位残害自己的兄弟。