刘备出兵的初衷应该只是想迫使东吴做出一定的让步，比如交还占领的南郡等等，以便为双方缓和关系创造基础，并非想和东吴决战。奈何孙权软硬不吃，刘备也是无奈之下，只能继续进军，最后才有了夷陵之战。
建安二十四年（公元219年），孙权趁关羽北伐襄樊时，命吕蒙白衣渡江，袭取了刘备所属的荆州各郡。关羽也因此兵败麦城，最终被吴军俘获杀害。
章武元年（公元221年）七月，刘备出兵伐吴。孙权向刘备求和，遭到拒绝，于是命陆议、李异、刘阿等人驻守秭归等地，抵御蜀军。刘备派吴班、冯习等率军发起攻击，将吴军击败，夺取了秭归。
章武二年（公元222年）正月，刘备亲自率军赶到秭归，和吴班、冯习等人汇合。二月，蜀军大举东进，缘山截岭抵达夷陵猇亭。刘备又派遣遣侍中马良前往武陵招抚五溪蛮夷，请他们出兵助战。
而孙权在求和不成以后，就一面向曹魏称臣，避免两线作战，一面命陆逊率朱然、潘璋、宋谦、韩当、徐盛、鲜于丹、孙桓等人和五万大军前往夷陵，阻击蜀军，又派诸葛瑾率军驻守南郡，作为后应。
陆逊抵达夷陵以后坚守不战，刘备无法突破吴军防御，大军被堵在山区，兵力无法展开，只能沿江安营下寨，和吴军对峙。最终陆逊待蜀军懈怠时发起突击，火烧连营。刘备大败，率残部退到白帝城，夷陵之战以东吴大获全胜而告终。
我们可以看到，刘备在章武元年（公元221年）七月击破吴军先锋以后，居然按兵不动。直到次年二月才开始进军，大军足足在秭归待了差不多七个月的时间。
打仗讲究的是兵贵神速，出其不意，攻其不备。久经沙场，曾经让曹操饮恨汉中的刘备却在取得初步胜利以后迟滞不前，给足了东吴准备时间，这显然不符合常情。细究下来，主要是因为刘备开始压根不想真的和东吴兵戎相见。
孙权夺取荆州，杀死关羽，确实让刘备非常生气。但是对于刘备来说，曹魏才是最大的敌人，孙刘两家联合，尚且只有自保之力。如果和东吴全面开战，不管结果如何，都只会便宜了曹魏。更何况就算蜀军能取胜，孙权还可以彻底倒向曹魏，那么对刘备来说也不是好事。
因此孙刘全面开战，并不符合蜀汉的利益。
当然，刘备也不可能默认这个结果。毕竟在隆中对中，荆州是北伐的出发点之一，至关重要。而且关羽跟随刘备多年，是蜀汉集团第一大将。如果东吴杀死关羽刘备什么反应都没有，势必让手下寒心。
所以刘备出兵的初衷，应该只是迫使孙权让步，对关羽之死表示歉意，并予以一定补偿，交还占领的南郡等地，至少是南郡。这样刘备也就有了和东吴和谈的理由，避免大家损失太大。
在这种情况下，刘备在初期获得优势以后，并不急于继续东进，而是希望孙权和自己谈判。
只是刘备没想到的是，孙权却铁了心占据整个荆州，除了空谈孙刘联合抗曹，大家不能内讧外，丝毫不肯让步。这就让刘备没法下台了，无奈之下，只能继续进军，希望能通过进一步的胜利，迫使东吴坐回到谈判桌上。
不过即使如此，刘备肯定也没想过和东吴拼命，因为孙刘两家的实力不允许他这么做。即使在夷陵之战中获胜，他也是会见好就收。
因此从开始到最后，刘备伐吴之战，目的都是有限度的，并不是真的要和东吴拼到底。
