为了形象地把力的三要素表示出来,可用力的图示来描述.即用一根带______的线段表示力,线段的长度表示力的______,箭头的方向表示力的______,线段的起点表示力的______.这种用一根带箭头的线段把力的______、______、______都表示出来了.