平原部分属于
华北平原，剩余大部分是山东丘陵，小部分是胶莱平原，北边是渤海，东边南边是
黄海山东省境内中部山地突起，西南、西北低洼平坦，东部缓丘起伏，形成以山地丘陵为骨架、平原盆地交错环列其间的地形大势。泰山雄踞中部，主峰海拔1532.7米， 为山东省最高点。黄河三角洲一般海拔2—10米，为山东省陆地最低处。
境内地貌复杂，大体可分为中山、低山、丘陵、台地、盆地、山前平原、黄河冲积扇、黄河平原、黄河三角洲等9个基本地貌类型。山地约占山东省总面积的15.5%，丘陵占13.2%，平原占55%，洼地占4.1%，湖沼平原占4.4%，其他占7.8%。
境内主要山脉，集中分布在鲁中
南山区和胶东丘陵区。属鲁中南山区者，主要由片麻岩、花岗片麻岩组成；属胶东丘陵区者，由花岗岩组成。绝对高度在700米以上、面积150平方公里以上的有泰山、蒙山、
崂山、鲁山、沂山、徂徕山、昆嵛山、九顶山、大泽山等。