1866年德国的K.库尔曼首先证明:物体中一点的二向应力状态可用平面上的一个圆表示,这就是应力圆。德
国工程师克里斯蒂安O.莫尔(Christian Otto Mohr)对应力圆作了进一步的研究,提出借助应力圆确定一点的应力状态的几何方法,后人就称应力圆为莫尔应力圆,简称莫尔圆。
对于二向应力状态,若已知如图1之a 所示的单元体(实际代表物体中一个点)在两相互垂直的截面上的应力σx、τxy和σy、τyx(其中σx和σy为正应力,以拉伸为正;τxy和τyx为剪应力,顺时针为正且τyx=-τxy),则在以正应力σ为横坐标、剪应力τ为纵坐标的坐标系中,可按下述步骤画出莫尔圆:根据已知应力分量在坐标系中画出A(σx,τxy)和B(σy,τyx)两点,以AB连线与σ轴的交点C为圆心,以CA(或CB)为半径画圆,即得莫尔圆(图1之b)。