双方调解，如果是协商一次性当场交付赔偿款，纠纷得到解决，原告可以申请撤诉，法院作出民事裁定书，准予撤诉；如果是协商被告分期赔偿的期限、数额（可以详细约定被告在签订协议前先付第一次赔偿），以及逾期赔偿的违约责任（可以写明如果被告第一次赔偿逾期，原告有权就没有到期的赔偿一并申请执行），签订调解协议，法院作出民事调解书予以确认，被告没有按时赔偿，原告可以申请法院强制执行。
见：民事诉讼法第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
第九十八条 下列案件调解达成协议，人民法院可以不制作调解书：（一）调解和好的离婚案件；（二）调解维持收养关系的案件；（三）能够即时履行的案件；（四）其他不需要制作调解书的案件。
对不需要制作调解书的协议，应当记入笔录，由双方当事人、审判人员、书记员签名或者盖章后，即具有法律效力。