首违警告是每年一次。符合申请条件的违法行为为违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等罚款金额在500元以下的违法行为，首违免罚免除的是罚款、扣分，但是还是要处以警告处罚。也就是说，机动车所有人在申请了一次首违免罚后，需要保持24个月该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录，才可以再次申请首违免罚。
首次违停免罚不是一年一次，原因在于：
第一，首次违停免罚各地政策不同，有的城市把一年分两个周期，每6个月为一个周期，每个周期内可享受一次免罚权益。
第二，首次违规停车的免罚前提是违章没有造成很严重的后果，只是轻微的情况，如果违停造成严重后果的，应当处罚。
第三，违停免罚的另一个条件是违法行为人及时作出改正的行为，如果驾驶员被警告后仍然拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款。
需要明确的是，“首违免罚”政策指的是每年有一次机会可以免除第一次轻微违法行为的处罚。然而，首违免罚是一年一次具体要满足哪些条件则需要根据当地的法规而定，各地的实施会有所不同。
不同于其他政策，该政策没有时间限制。但是，如果车主在申请首违免罚之后想再次使用，则必须等待12个月时间。换句话说，第二次使用首违免罚政策需要间隔至少1年。
除了次数限制外，还需要符合其他相关的申请条件。
具体来讲，只有普通的违法行为，并且这些行为没有导致其他严重后果的情况下，才符合首次违章免罚政策。
其次，在本次交通违法行为发生前半年内，车辆和驾驶人在本省没有其他的交通违法记录，而以往的交通违法行为也已经得到处理，车主才能够享受免罚政策。
需要注意的是，在享受首次违章免罚政策期间，如果再次出现违章行为，就可能会面临更严厉的处罚。
因此，车主们应该时刻遵守交通规则，避免违法行为。同时，如果不小心违反了某些规定，可以尽快前往现场并驶离，以便有机会申请免于处罚。
希望以上内容能对您有所帮助，如果还有问题请咨询专业律师。
【法律依据】：
《道路交通安全法》第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国登录交通安全法》第五十六条
机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；
但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。
在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
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