辅佐周朝的姜太公
要说历史上大器晚成的名人,姜太公第一位是实至名归的。姜子牙72岁时，遇到周文王姬昌。姬昌与姜子牙交谈之后，发现姜子牙是一个奇才。后来，姜子牙辅周灭商，助周武王一统天下，并且还辅助周武王成功开创了周朝八百年的基业。姜子牙出生贫寒，年轻时宰牛卖肉，也做过卖酒生意。他但胸怀大志，勤苦学习。天文地理、军事谋略，治国之道，无一不通，希望有朝一日能够大展宏图，为国效力。可是一直到了70多岁，他还是无所作为，怀才不遇。72岁才获得一展抱负的机会，可以说是空前绝后的壮举。这个记录历史上没有人能打破。
晋文公重耳
虽然出身皇族，晋文公重耳的生活可谓是颠沛流离，尝尽了苦难。前656年，重耳遭到骊姬之乱的迫害，开始了流亡生活。在他流亡的时候只有一个忠臣介子推一直跟他到最后。在他快被饿死的时候，介子推甚至割下自己的肉来给晋文公充饥。这位皇族公子先后投奔了齐、曹、楚、秦等国，有的国君对他是冷言冷语。在曹国的时候，曹共公听说重耳的肋骨连成一片，很好奇，所以乘重耳洗澡的时候，偷看了他的裸体。 62岁的重耳回晋国。重耳即位，称晋文公，即位后他在诸侯中威信很高。，晋文公主持践土之盟，成为霸主。晋文公是春秋五霸中第二位霸主，一生主要成就包括强大晋国、联秦合齐、保宋制郑、勤王败楚、称霸春秋。这位在外辗转19年才得以回国，随即称霸中原的春秋霸主，他的人生充满了传奇。
唐朝大将郭子仪
这样的一位英雄，前半生却一直默默无闻，53岁才升任从三品上的左武卫大将军，这样的经历实在是太普通了。在安史之乱爆发前，一直未受重用，安史之乱时一年他已经58岁了。他挽救了李唐社稷，大器晚成，正是时候。待他平定持续八年的安史之乱时，已经66岁了，这时吐蕃又趁机攻入长安，但听说他正调集军队靠近长安，吐蕃立即撤离，他68岁时吐蕃、回纥入寇，又是他说服回纥兵联合击败了吐蕃。是李唐社稷延续一百多年的首功之臣
汉高祖刘邦
刘邦出身农家，秦朝时担任沛县泗水亭长的小吏，在陈胜起义后不久，刘邦也集合三千子弟响应，拿下县城，被沛县父老推举为沛公。那一年他已经48岁了，51岁的刘邦成为汉王；56岁的刘邦成为大汉帝国皇帝。
近代大器晚成的名人有：
齐白石，齐白石是在56岁后开始大胆突破自己，转变画风后才从此声名大振。
陈宏文，六十岁学画，七十岁他的画就走向各级展厅和报刊，被中国艺术国际交流中心及世界华人文化研究中心评定为一级画师，并授予“21世纪亚洲华人书画艺术500杰”，北京世界华人艺术中心对陈老的作品润格为一平方米1600元人民币。
美国著名画家哈里·利伯曼八十岁才开始学画画。
历史上大器晚成最杰出的代表人物是苏洵。
苏洵，北宋散文家，与其子苏轼、苏辙合称“三苏”,均被列入“唐宋八大家”。
字明允，号老泉。眉州眉山（今属四川）人。
据说27岁才发愤读书，经过十多年的闭门苦读,学业大进。
1，黄忠
黄忠在三国里亮相的时间较晚，成名也很晚，但我想年轻时可能有点小名气，但确实老了之后跟着刘备后才出名的，特别是定军山一战，斩掉名将夏侯渊威震天下，后来能被刘备封为后将军也可能和这一战有很大的关系。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株州攸县，即虎纹老家）公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。
公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。公元211年（64岁）黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。
公元219年（72岁），刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀魏国身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。
2，屈原
用大器晚成来形容屈原可能不太合适，但我认为屈原在文学上成就的顶峰确实是比较晚的时候。这于他一身坎坷的经历是有关的。早年的屈原一心想做忠君报国的忠臣可能在文学上不能投入太多的精力，而在政坛遭到排挤，被放逐后伟大的《离骚》才横空而出。
同年，秦约怀王武关相会，怀王遂被秦扣留，最终客死秦国，楚襄王即位后继续实施投降政策，屈原再次被逐出郢都，流放江南，辗转流离于沅、湘二水之间。楚襄王二十一年（62岁），秦将白起攻破郢都，屈原悲愤难捱，遂自沉汩罗江，以身殉了自己的政治理想。
3，刘邦
刘邦应该算是典型的大器晚成的人。除了运气出奇的好，我觉得他也有自己过人之处。秦二世元年（前209）九月，刘邦在沛县聚众响应陈胜吴广起义，称沛公。此时的刘邦已是47岁的“高龄”了。
公元前206（仅仅3年时间）年十月刘邦便进抵霸上。秦王子婴投降，秦灭亡。入关后刘邦废秦苛法，与关中父老约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪。”因此受到人民的欢迎。项羽击溃秦军主力后，刘邦听从张良的意见，亲至鸿门，卑辞言好。项羽封刘邦为汉王，统治巴蜀地及汉中一带。刘邦不甘心革命的胜利果实被项羽独占，率军东出，发动了长达四年的楚汉战争。汉王五年冬，刘邦约韩信、彭越等人率军进围楚军于垓下。项羽率部突围，至乌江自刎。当年二月（55岁），刘邦即帝位，初建都洛阳，不久迁至长安，史称西汉。
4，勾践
勾践五年，率妻和大臣范蠡亲去吴国臣事夫差入质于吴，抵达吴都，勾践忍辱负重，自称贱臣，对吴王执礼极恭，吃粗粮、睡马房、服苦役，“服犊鼻、著樵头；夫人衣无缘之裳、施左关之襦。”小心伺候夫差，做到百依百顺，养马，夫人给水、除粪、洒扫。三年不愠怒，无恨色。胜过夫差手下的仆役。勾践七年（30岁）归越，归国后，为了激励自己不忘报仇雪耻，睡觉时不铺褥子而铺上柴草。在房间里挂了一个苦胆，每顿饭前都要尝尝。这就是“卧薪尝胆”典故的由来。十年生聚、十年教训。
勾践二十四年（47岁），吴都被围三年后城破，夫差自杀。吴亡。随后，勾践又乘船进军北方，宋、郑、鲁、卫等国归附，并迁都琅琊（今山东胶南南），与齐、晋诸侯会盟，经周元王正式承认为霸主。
但是这样一位杰出的诗人，在年十七八时，尚不知书，后因击剑伤人，始弃武从文，可即便读书了，陈子昂还是命运多舛，他两次参加科举都落第了，一直到36岁时才进士及第，但是两年后就因父老解官回乡，陈子昂大部分的诗都是晚期所作，《登幽州台歌》是38岁时写的，称之为大器晚成应是名副其实的。
汉太祖高皇帝刘邦是汉朝开国皇帝，也是汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉族的发展和中国的统一有突出贡献。刘邦出身农家，秦朝时担任沛县泗水亭长的小吏，后来因释放刑徒而亡匿于芒砀山中，在陈胜起义后不久，刘邦也集合三千子弟响应，并攻占沛县等地，自称沛公，此时他已经48岁了。
唐宋明清对郭子仪的评价都很高，都将他配享历代帝王庙，唐代宗李豫说他“秉德资忠，懿文经武，内凝庶绩，外定群凶”，他是李唐社稷延续一百多年的首功之臣，史书记载他最主要的成就是：1、平定安史之乱，收复长安、洛阳； 2、击败吐蕃、党项的入侵。
但是他在安史之乱爆发前，一直未受重用，甚至战乱爆发时他还因母亲去世而守孝赋闲在家，这一年他已经58岁了。待他平定持续八年的安史之乱时，他已经66岁了，这时吐蕃又趁机攻入长安，但听说他正调集军队靠近长安，吐蕃立即撤离，他68岁时吐蕃、回纥入寇，又是他说服回纥兵联合击败了吐蕃。