一切侵害他人注册商标权益的行为，都是侵犯商标权的行为。根据《商标法》的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：1、未经注册商标所有人许可，在同一种商品或类似商品上使用与注册商标相同或近似的商标的行为。2、未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的行为。这种行为在理论上也称为"反向假冒 "行为。3、销售侵犯注册商标专用权的商品的行为。结合《商标法》规定：销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，不承担赔偿责任。因此，这种形式的商标侵权行为是需要销售者不能提供商品的合法来源的。4、伪造或擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的行为。须注意的是，这种侵权行为是商标标识的侵权行为，包括"制造"和"销售"两种行为。5、给他人的注册商标专用权造成其他损害的行为。法律依据：《中华人民共和国商标法》第五十七条有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权:(一) 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;(二) 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;(三) 销售侵犯注册商标专用权的商品的;(四) 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;(五) 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;(六) 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;(七) 给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
商标侵权的判定是处理商标侵权案件的关键，通常商标侵权的认定为：一切侵害他人注册商标权益的行为，都是侵犯商标权的行为。“商品类似和商标近似”并可能造成误导、误认、可能导致混淆的一般会被认定为商标侵权。
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一是鉴于有些侵权行为仅仅侵犯了注册人的利益，并未给他人带来损害，注册人自行协商，可化解因此产生的争议。
二是可适当减少商标纠纷当事人为解决纠纷所投入的精力。
三是当事人通过协商减少商标案件数量，使执法部门更有效地利用好现有的执法资源。但应当注意，自行协商的商标侵权纠纷首先是未构成刑事犯罪行为的纠纷，对以假冒他人注册商标为主业且数额达到犯罪立案标准的行为人，必须追究刑事责任。
其次，自行协商解决的纠纷案件，其侵权行为一般情节比较轻微，后果不严重，可以免予行政处罚，即行政责任可予以免除。
第三，对侵权行为的查处主要目的是保护权利人的民事权益不受侵害，协商解决即意味着权利人自己已经认为未对本权利造成危害或者危害后果不严重，从而放弃了对侵权人追究民事责任的权利。
在执法实践中可按如下原则掌握：
1、除商标注册人投诉的案件外，一般情况下，工商机关查办的商标侵权案件，不主动要求当事人进行协商。如果当事人主动要求协商，可给其一定的期限自行协商，到期未提供已经协商解决的证据，则宜按照商标侵权案件进行行政处理。
2、工商机关接受商标权利人投诉的案件，应当视为权利人已经放弃协商或者已经协商不成了，立案工商部门不再主动进行当事人之间的协商和解工作。
3、就商标纠纷已经立案的工商机关，应涉案当事人请求，在未就该案件做出行政处理决定之前，涉案当事人又经协商同意和解的，若其和解未危害社会公共利益，工商机关可以应其书面请求做出撤案(销案)处理。
1.未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的。这点其实很好理解，就是用很相似的商标混淆概念，这样对商品的品牌会产生影响，自然也就损害了商标注册人的权益。
2.销售侵犯注册商标专用权的商品。商标注册成功后具有垄断性，擅自销售带有别人商标的商品性质肯定是很严重的。只有得到了商标注册人的授权后才能销售这种商标的商品。
3.伪造、擅自制造他人注册商标或者销售伪造、擅自制造的注册商标的。注册商标都是受法律保护的，商标注册人才有该商标的专用权。如果没有得到商标注册人的许可擅自使用该商标自然是违法的。
4.未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。这点其实和上一点很像，只有商标注册人才有权这样做。其它人这样做就损害到商标注册人的合法权益了。
5.给他人的注册商标专用权造成其他损害的。