在第一次北伐的时候，魏延是诸葛亮的先锋大将，官拜丞相司马、凉州刺史，地位远远超过了，当时担任的参军的马谡，但是却没有镇守最重要的战略要地街亭，这是为什么呢？
第一：上邽遭遇郭淮名将
诸葛亮第一次北伐，做了详细的安排，先是派赵云、邓芝从褒斜道进军，吸引曹真主力，自己带主力部队从陇西大道进军，夺取陇西的主要地盘。天水、南安、安定等三郡望风而降，但是雍州刺史郭淮和天水太守马遵，却固守上邽待援。上邽之地，不容有失，却又久攻不下，又要派人堵住曹魏救援陇西的路口——街亭，在人员安排之上，诸葛亮并不知道增援陇西的是哪位武将，但是固守上邽确实名将郭淮。
于是乎，诸葛亮派遣魏延、吴懿，组成最强攻击力，围住上邽并力争以最快时间拿下，又同时派参军马谡率领裨将军王平、将军李盛、黄袭、张休等诸军，疾赴街亭，以拒魏军；又派将军高详为其翼，屯兵列柳城（今甘肃清水县北），列营于马谡军的侧后方，以防备魏军包抄马谡的后路。与此同时，还派了若干小部队，去接收三郡之地，当然，这里考虑到诸葛亮的部队少，分兵拒守。
第二：马谡的身份特殊性
马谡，本身才器过人，好论军计，加上又是诸葛亮好友马良的弟弟，而马良却称呼诸葛亮为“尊兄”，可见其关系不一般，诸葛亮一直对他深为器重，作为荆州一系的文官谋臣，马谡基本上是诸葛亮内定的接班人，有意着重培养。马谡担任诸葛亮的参军，镇守街亭不一定是合适的，但是只要能够坚守一段时间，也足够了。诸葛亮短时间拿下陇西，腾出时间，完全是可以回援街亭。
在马谡的任用之上，诸葛亮是希望通过刷军功的方式来为马谡刷威望，故而在镇守街亭的人选上，诸葛亮“违众拔谡”。当年，曹操在襄樊之战的时候，首先向派兵救援曹仁的是曹植，“太祖以植为南中郎将，行征虏将军。欲遣救仁，呼有所敕戒”，但是很可惜，曹植喝醉了，没去成，与此同时，马谡失败了，自知无脸，选择了逃亡。
第三：诸葛亮亲自策应街亭
街亭非常重要，为什么诸葛亮不亲自镇守街亭呢？近代某著名军事家就在批注《资治通鉴》的时候提了“初战亮宜自临阵”，诸葛亮可以亲自去。其实，诸葛亮确实已经亲自策应街亭了。在《三国志·诸葛亮传》的末尾裴松之所引的《袁子》一书的论述中，有这样的一句“亮之在街亭也，前军大破，亮屯去数里，不救”~
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