如果您是首次办理：
须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：
居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
办理时限：自受理之日起10个工作日（首次或非首次申请）。但均不含邮递日（一般在五天左右）以及节假日。
费用：《往来港澳通行证》每本80元；一次往来签注，每个15元，二次往来签注，每个30元。
参考资料：
《往来港澳通行证》简介：
内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。
内地居民前往香港或澳门特别行政区定居，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的前往港澳通行证前往。
前往香港特别行政区定居的，持证人须于罗湖口岸、深圳湾口岸、蛇口码头口岸（乘船）、福田口岸出境；前往澳门特别行政区定居的，持证人须于珠海拱北口岸出境。
大陆居民前往台湾地区定居、探亲或应邀参加经济、科技、文化、教育、学术等活动，向户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的大陆居民往来台湾通行证及有效签注前往。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。
持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。
持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可
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二、港澳通行证办理流程：
1、新办
首次办理须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
【办理时限】自受理之日起10个工作日（首次或非首次申请）。但均不含邮递日（一般在五天左右）以及节假日。
【费用】《往来港澳通行证》每本80元；一次往来签注，每个15元，二次往来签注，每个30元。
2、续签
本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。（不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处，少数城市可以邮寄续签，如江苏连云港市）
【办理时限】自受理之日起7个工作日。
【费用】一次往来签注每个20元；二次往来签注每个30元。
【特别注意】《往来港澳通行证》有效期不足6个月（部分城市是3个月）的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。
3、代办
若是首次申请办理港澳通行证需要携带本人身份证以及照片；若非首次申请，则需带好本人身份证及前一次办理的通行证，如请人代办还需携带代办人身份证。
三、台湾通行证办理流程
1、填写《大陆居民往来台湾地区申请表》
该审批表除了填写个人资料外，还要注意：
（1）“申请类别”：选择“通行证和签注”，
（2）“申请签注种类”：选择“个人旅游（G）”
2、提供以下资料：
填写申请表1份：需申请人亲自填写《大陆居民往来台湾地区申请审批表》。要求如实填写：
检测回执单、相片1张：办理通行证用的如《北京市出入境证件数码相片检测回执，必须一个月内有效》（白底2寸彩色相片），并在表格上贴1张与该回执一致的相片。
居民申请往来台湾通行证只需提交“中国公民出入境证件申请表”“居民身份证”“符合《出入境证件照片指引》标准的相片”即可。办理时，公安出入境管理部门不再对居民户口本进行查验，申请人也不再提交相关证件的复印材料。
申请手续
（一）提交填写完整并贴有申请人相片（见标准）的《大陆居民往来台湾地区申请审批表》，首次申请须另外提交相同规格的相片2张。
（二）交验申请人居民身份证、户口簿原件，提交复印件，申请人未满16周岁只需提交户口簿。
（三）提交具有经营赴台旅游资质的组团旅行社出具的团队旅游办证名单表。
（四）旅游团领队申办证件及签注由其所在的组团社统一向组团社所在地公安机关出入境管理部门提出申请，并交验组团社出具的公函及赴台旅游领队证。其中异地申请的，由审批机关发函户口所在地公安机关核查相关情况后予以办理。
（五）登记报备的国家工作人员须按照组织、人事管理权限履行审批手续后提交申请。
（六）持证人遗失证件，向原受理申请的直辖市、地（市）级公安机关出入境管理部门申请补发，提交证件报失地警察机关出具的证明。
（七）证件有效期不足6个月或所申请签注有效期超过证件有效期的，证件内页用完，证件损毁的须申请换发，提交原《大陆居民往来台湾地区通行证》，证件损毁的，提交证件损毁说明书。
（八）由本人到出入境管理部门提交申请，但申请人未满16周岁的由监护人陪同办理或代办，提交监护人身份证原件、复印件及能证明监护关系的相应资料；申请人年满70周岁可以委托直系亲属或其他监护人代办，须提交委托书、代办人身份证原件、复印件。
（九）申请人另需按组团旅游社要求提供相应资料办理“入台许可”。
《往来港澳通行证、签注申请须知》
二、申请手续
（一）内地居民单独申请往来港澳通行证，应当按要求填写申请表，回答有关询问并提交下列材料：
1、提交符合《出入境证件相片照相指引》标准的申请人照片；
2、交验申请人居民身份证原件，申请人未满16周岁，也可交验居民户口簿；军人应交验军人身份证明。上述身份证件须留存复印件或者电子扫描图片；
3、按规定提交或者核验指纹信息；
4、按照公安部有关规定在非常住户口所在地申请往来港澳通行证的，还须提交符合在非常住户口所在地申请条件的证明；
5、军人、登记备案的国家工作人员，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照人事管理权限审批后出具的同意办理出入境证件的函；
6、未实行按需申领护照地区的内地居民，还须按照有关规定出具相关证明材料。本回答被网友采纳