首先，让我们从内城的繁华开始探索。内城，是北京的核心区域，拥有九座象征着历史沧桑的城门：西直门，象征着东西的交汇；东直门，标志着日出东方的希望；德胜门，寓意着胜利的凯旋；安定门，守护着城市的安宁；阜成门，见证了京城的繁荣；朝阳门，沐浴着朝霞的温暖；宣武门，彰显着文化的底蕴；崇文门，承载着教育的智慧；而那座象征京城门户的正阳门（前门），更是历史的见证者。
外城，是北京的第二道防线，有七个城门讲述着外拓的故事：西便门和东便门，是对外交通的重要通道；广安门和广渠门，见证了贸易的繁荣；右安门与左安门，是边界的守护者；而永定门，则是外城的终点，象征着稳定与永恒。
皇城，是皇家的专属区域，有四座城门展现了皇家威严：天安门，是国家象征的中心；地安门，寓意着大地的安宁；东安门和西安门，守护着皇权的威严与和平。
宫城，即紫禁城，四座城门讲述着皇家礼仪：午门，是朝会的起点；神武门，连接内外；东华门与西华门，是皇家日常生活的门户。
豁口门，是近代北京的特殊产物，复兴门、建国门、和平门和水关，见证了城市的变迁和发展。
而金朝和元朝时期，北京城门也留下了不少历史痕迹，会城门和丽泽门是金朝的印记，蓟门、健德门、安贞门和光熙门则是元朝的遗存，它们共同构成了北京城丰富多彩的历史篇章。