大夫在古代是指官阶名称、职官的级名和医生三种意思
1、古代官阶名称，指从五品官员，地位低于公和卿，金朝大夫指从六品官员。天子有三公、九卿、二十七大夫。殷周有大夫、乡大夫、遂大夫、朝大夫、冢大夫等。
2、古代职官的级名。西周以后先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。后世遂以大夫为一般任官职之称。
3、指医生。中国自古不同于西方，宋代以前，对医生的称呼较为复杂，一般根据其专科进行称呼，如食医、疾医、金疮医等。宋代始北方人对医生的尊称为大夫
先秦以前的官主要分三种，卿、大夫、士。每一种又有细分，上大夫是大夫阶层最高的官位，大概相当于现在厅级干部。比如廉颇是上卿(部长)，蔺相如是上大夫(厅长)。
大夫在古代是官阶名称，指从五品官员。
大夫的地位低于公和卿，金朝大夫指从六品官员。天子有三公、九卿、二十七大夫。殷周有大夫、乡大夫、遂大夫、朝大夫、冢大夫等。
西周以后先秦诸侯国中，在国君之下有卿、大夫、士三级。后世遂以大夫为一般官职之称。秦汉以后，有谏议大夫、中大夫、光禄大夫等官职。至唐宋尚有谏议大夫之官，至明清废。又隋唐以后以大夫为文官官阶之称号。
明清文职官阶称大夫，武职则称校尉。“大夫”作为散官官衔时指六品及以上官员，但作为实职时则无品级规定，六品以下官职亦可称大夫，如汉朝礼官大夫、中散大夫、谏议大夫品秩均为六百石，与级别最低的县令同级（县令品秩为千石至六百石）。
古代士与大夫的区别：
大夫就是我们说的医生。士大夫，是古代中国对于社会上的士人和官吏之统称，始于战国。他们既是国家政治的直接参与者，同时又是社会上文化、艺术的创造者、传承者，用一名通俗的话来说，士大夫就是做官的或者有地位的。
先秦以前的官主要分三种，卿、大夫、士。每一种又有细分，上大夫是大夫阶层最高的官位，大概相当于现在厅级干部。比如廉颇是上卿（部长），蔺相如是上大夫（厅长）。
以上内容参考百度百科-大夫（古代官衔）