这四个字都与手有关。
"摩拳"的意思是摩擦手掌，通常是为了增加手掌的灵敏度和力量。
"擦掌"的意思是摩擦手掌，通常是为了表示决心或准备行动。
因此，这两个词都与手有关，而且都表示准备行动或表示决心的意思。
另外，题目中还要求找出四个字都与手有关的成语，因此我们可以考虑寻找其他与手有关的成语。
"手到擒来"的意思是只要动手去做，就能成功。
"手眼通天"的意思是形容人非常有本事，能够做到别人做不到的事情。
因此，这两个成语也都与手有关，而且都表示做事成功或具有能力。
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