关于历史故事的成语有很多，以下是一些常见的成语及其解释：
一、烽火连天
烽火连天形容战火遍地，战乱频繁。这个成语来源于古代的烽火台制度，一旦发生紧急情况，会通过点燃烽火来传递信息。这个成语常用于描述战争时期的紧张局势。
二、纸上谈兵
纸上谈兵指在纸面上谈论打仗的事情，比喻空谈理论，不能解决实际问题。这个成语来源于战国时期赵国的赵括，他虽然只有纸上谈论军事的经验，却没有实战经验，后来因此导致了战败。
三、负荆请罪
负荆请罪表示亲自向对方赔罪，请求责罚。这个成语来源于战国时期廉颇向蔺相如道歉的故事，廉颇因自己的过错而背着荆条向蔺相如请罪，表达了自己的诚意和悔意。
四、三顾茅庐
三顾茅庐表示为了请某人出山相助，多次上门拜访。这个成语来源于三国时期刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，三次上山拜访的故事。这个成语常用于形容求贤若渴的诚意。
五、卧薪尝胆
卧薪尝胆形容人刻苦自励，立志为国家报仇雪恨。这个成语来源于春秋时期的勾践，他在被吴王夫差打败后，卧薪尝胆，励精图治，最终打败了吴国。
以上是一些常见的关于历史故事的成语，每个成语背后都有一段丰富的历史故事和深刻的寓意。